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弹簧螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具；螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，螺丝的应用范围十分广泛。

设备或装置在进行平垫安装吋，为有效提高轴承安装的工作效率，先需对平垫正反面的位置进行整理，目前，平垫的正反面调工作主要通过手工操作来完成，不仅存在费エ费时、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷，同时，存在产品质量不稳定的不足，故研制一种平垫正面识别送料机构，已成为行业研究的热点。

现有技术中，螺钉吸取装置有以下两种实现方式，种是利用磁铁将电批头磁化，用电批头接近螺钉，螺钉即被电批头粘住，便可实现拾取螺钉的功能；种是利用真空发生器在螺钉导向槽中形成负压，吸取螺钉到管中，实现螺钉拾取。种方案缺点在于：在拾取螺钉过程中，无法对准螺钉凹槽，导致螺钉粘偏或漏粘。种方案缺点在于：对长宽比小于1.8的螺钉易出现吸歪的情况，稳定性不高。可见，现有技术还有待于改进和发展。

易拉罐制造行业所使用的模具部品中，有部分产品内孔需要在热处理后加工止动卡槽，产品内孔直径为φ28mm，卡槽宽度在1.3mm左右，卡槽临近孔口外端面尺寸及形位公差要求都很严，一般在0.02mm范围内。如果采用数控机床切削加工，因槽宽太窄，刀片损耗十分严重；如果采用内孔磨削加工，没有现成的磨床和砂轮。

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